青岛微科机器人有限公司是一家致力于工业机器人细分领域的技术型公司，始终坚持“以机器人助推世界智造”为使命，秉持“让智慧机器人进入每个工厂”的理念，长期专注于生产物流自动化解决方案。

摆渡机器人的概念在2022年第一次由青岛的一家深耕机器人细分领域的技术型公司微科机器人有限公司基于一款标准型移动机器人的基本功能形象概括提出的。这款产品专门针对中小企业为解决招工难，搬运贵的问题而专门研发的一款简易移动型机器人，这种摆渡机器人可有效解决工厂内物料周转搬运等问题，客户通过很小的投入即可解决物料的无人搬运问题，一经推向市场便获得高度认可。

产品概述：

摆渡机器人是青岛微科机器人有限公司针对中小企业招工难，搬运贵等问题专门研发的一款简易移动型机器人产品，简言之就是把这款机器人作为传递的“渡船”，以实现代替人工并按照固定路线循环往复搬运货物的目的。

产品简介：这款标准移动机器人类似于机场摆渡车的作用，可实现A点到B点不断的往复循环自动搬运货物，不仅可以实现沿设定轨迹自动搬运，还可以实现人工遥控控制任意轨迹运行，使用灵活性增强，满足多种需求。摆渡机器人能有效解决工厂内物料周转搬运等问题，客户通过很小的投入即可解决物料的无人搬运问题，是服务于多种生产场景的便捷智慧体。

发展历程：摆渡机器人的雏形/灵感来源为早期的摆渡车，它是用于短途接驳的公共交通工具，根据用途不同主要分为：机场摆渡车，城市摆渡车，隧道窑摆渡车（工业生产），DBD摆渡车（工业生产）。其中机场摆渡车将其概念细化，定义为一种连接机场内候机厅和远机位飞机的短途交通工具，专用于接送飞机乘客的车型。微科机器人有限公司据此，研发出一款涉及自动导航技术/领域的高新技术产品摆渡机器人。

功能配置：

1. 手持遥控器

  即使脱离运行轨迹也可以按照实际需求通过手持遥控器将货物运送至需要位置，使摆渡机器人使用更加灵活便捷。

• 单向运行、双向运行

   不仅可以单向环形运行，在通道狭窄的空间，还可以实现单路径前后运行，从而实现单车往复运行，降低了对使用环境的要求。

• 单向避障、双向避障

注重运行安全，轻松实现人机共存。

• 语音播报功能

• 车载呼吸灯
• 远程呼叫（选配）
• 承载辊筒模块（选配）
• 自动抱取模块（选配）
• 地面缓存台（选配）

核心技术：

摆渡机器人的技术核心有以下几部分组成：

1. 动力系统

动力系统采用独特的双轮差速机构，前进后退及转向所需充沛动力，可大大提升摆渡机器人的负载能力，使其最大可满足6吨运载需求。

• 转向系统

  采用低压直流伺服系统，具有稳、准、快的高性能控制性能，为摆渡机器人长期稳定运行提供有效支撑。

• 导航系统
• 安全系统
• 控制系统
• 遥控系统

主要特点：

1.运用成本低

• 经济成本低：该款机器人产品可租可购，半年即可收回成本，性价比高。
• 人力成本低：可避免人员跟随货物，有效较低劳动强度，节省人力。
• 时间成本低：可实现1人1小时内快速完成所需路径及功能部署，半小时培训即可使用，操作简单快速上手。

2.应用灵活：可切换多种运行模式，满足多种应用需求。

3.维护方便:拆卸方便，易检修。

运行模式：

1.闭环模式：先打开小车电源开关，等待小车蜂鸣器响声停止后后把小车放在磁条航线内)小车放在从A点出发，中间设置多个停止点，到A点停止，实现闭环循环。

2.直线模式:从A点出发，中间可设置多个瞬停点，到B点停止后返航至A点，返航途中可设置多个停止点。

3.转弯模式:从A点出发，中间可设置多个瞬停点，到B点停止后返航至A点，返航途中可设置多个停止点。

产品荣誉：

产品设计理念、愿景：微科摆渡机器人是为中小企业解决招工难，搬运贵的问题而专门研发的一款简易移动型机器人。公司以“以机器人助推世界智造”为使命，以“让智慧机器人进入每个工厂”为愿景，通过细微的科技变革，创造美好生活。

在新北洋工厂内，一台白色的机器人正载着一箱工件缓缓移动，机器人底下有四个轮子，外观为长方形。在手持遥控的操作下，机器人向它要到达的目的地行进着，可直行也可转弯，这台栽着货物前进的机器人正是由青岛微科机器人有限公司生产研发的“摆渡机器人”。

“摆渡机器人”支持复杂环境感知、协同控制、速度与时间停留自定义，操作简单，应用灵活，可以按照操作人发出的指令，在运送道路上搭载货物进行运输，避免人员跟随货物，有效降低劳动强度，实现1人1小时内完成所需路径及功能部署。最多可搭载300kg斤货物，最高速度可达40米/分钟，如果途中遇到障碍物或行人，可实现自动避障。“摆渡机器人”拆卸方便，易检修、清洗，支持租赁或购买。

“摆渡机器人”能有效实现物流运输“安全、高效、舒适、节能”的目标，让原有的人工搬运现场，变得可以由机器人替代，解决货物与目的地“最后一百米”的问题。