微科机器人一直致力于工业机器人领域,自2015年起,便开始投入大量人力物力,研发AGV小车,目前主要生产磁导单向AGV小和磁导双向AGV小车。

其中磁导单向小车主要的基本功能为牵引和背负。自身重载为150Kg,导航方式为磁导航,驱动方式是采用的差速驱动,速度一般在0-40M/Min,导引精度为±10毫米,停止精度也为±10毫米,负载重量在5吨以内是没有问题的,续航能力为10小时。

外形尺寸为:长1.5米,宽0.6米,高0.35米。最小转弯半径为0.8米,爬坡能力为2度以内。控制方式为自动,供电系统为24V/75AH电池组,总功率为400W,呼叫方式是自动也可人工。

其中磁导双向小车主要的基本功能也是牵引和背负。自身重载为200Kg,导航方式为磁导航,驱动方式是采用同样的差速驱动,速度一般在0-40M/Min,导引精度为±10毫米,停止精度也为±10毫米,负载重量在5吨以内是没有问题的,续航能力为8小时。外形尺寸为:长1.9米,宽1米,高0.5米。最小转弯半径为0.95米,爬坡能力为2度以内。控制方式为自动,供电系统为24V/75AH电池组,总功率为800W,呼叫方式是自动或人工。

以上两种AGV小车均采用单机版AGV无线呼叫盒,无需AGV上位机调度系统,可独立实现AGV远程呼叫功能。大幅降低远程任务下发实现成本,为国内首创。