本公司自2012年开始对delta机器人的研发,已成功做出多款蜘蛛手机器人,且已申请专利。

Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:Delta机器人承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。

现已和多家高校建立合作平台,其中上海大学所建delta机器人实验平台较为成熟,得到较高认可。

Delta机器人简介:
节拍:1s
重复定位精度:正负2mm
工作空间直径:1000mm
Z向行程:200mm
真空压力为0.5Mpa
驱动电机:高精度伺服舵机
碳纤维主臂、碳纤维驱动杆,质量轻
可实现以下功能:
1. 沿X、Y、Z轴方向平动;
2. 扩展云平台可实现云台末端绕X、Y、Z轴旋转,即实现俯仰、滚转、偏航。
3. 开放控制端口,可实接口现模块化对接。