AGVS系统由AGV小车、智能管理系统、地面导航系统、供电系统等构成。

其中 AGV小车：完成所需物料的输送； AGV智能管理系统： 具备无线呼叫、自动避让、动态运行监控、智能路径编辑、故障报警、数据管理等功能。支持任务自动下发，可以和ERP或生产软件进行数据交换，支持手工指派任务，指定特定运输任务到目的地；支持工位按需呼叫功能，交管软件动态调配AGV完成货物运输到指定工位。

AGV地面导引系统： 采用磁条作成AGV运行轨迹确定AGV行走路线，通过RFID地标传感器控制AGV运行、停止及行走速度变换，达到导航的目的； 供电系统：在线充电或者电池组供电。

AGVS主要技术指标

额定牵引重量：500KG；

牵引方式：背负；

速度：0-32M/ min(速度可自动切换) ；

导引精度：±10mm；

AGV控制方式：自动／手动；

AGV导航方式：磁导航；

AGV驱动方式：差动驱动或者舵机驱动；

防碰装置：运行方向接触式保险杠+红外非接触防碰装置；

电量显示：带电池电量显示器，电量不足时有报警；

行驶路线：在多条路线交叉时，可以按要求线路行驶；

使用环境：AGV车满足使用方工厂的生产环境条件；

质量安全：AGV车符合国家质量标准、环保标准、电气安全标准；

正常转弯半径： 800 mm；

爬坡能力：2%以内

AGV车总功率：DC24V，400W。