• 物料特征
  物料种类（成品、半成品等，包装方式）：
  物料重量(单件重量是多少，整托、整车、整箱重量）：
  物料的外形尺寸：
  物料的运输方式（托盘、周转车、周转箱等，尺寸、重量）：
  使用场地情况
  地面类别（水泥地面、大理石、环氧树脂、防静电地板等）：
  有无坡度（有坡度，坡度多少）：
  通道状态（宽度）：
  自动门有无：
  是否跨楼层（AGV是否需要进电梯）：
• 生产条件
• 工作节拍（上料端多长时间上一次料或每工位多长时间需要一次物料，共有几个上料端，几个下料端）：
• 工作制（8小时、24小时，这项决定AGV的运行时间）：
• 物料配送流程（比如从仓库到各条生产线；生产线产出半成品到另一条生产线；简单的说物料配送流程的各个点就是AGV的上下料点）：
• 当前物流人员状态（配料人员、物流人员、下料人员）：

  当前物流工具（周转车、电动叉车、手动叉车等）：

  AGV的充电方式（更换电池、自动充电）：

• AGV的导航方式（磁导、惯导、激光导）：
• 车间布局图提供（用于确定AGV运行路线和路线长度）
• 上料点位置（在图中标示）：
• 下料点位置（在图中标示）：
• 上下料方式（人工下料还是自动下料）：