AGV自动车是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。AGV车车架是AGV车机械部分的关键。目前市场上AGV车车架的结构较为复杂，生产成本较高。

青岛微科机器人有限公司研发一种新型轻型AGV小车，车架结构简单，生产成本低。AGV车车架包括内车架和外车架，内车架包括：电控箱、电控主器件安装板、电池保护罩、驱动轮安装座，外车架包括安全防护元件安装板和驱动轮安装座，电控辅器件放置在电控箱内，电控主器件安装板设计电机安装孔和驱动器安装孔，电机安装孔用于固定AGV车电机，驱动器安装孔用于固定AGV车驱动器，电池保护罩用于防护AGV车电池，驱动轮安装座用于支撑AGV车驱动轮，安全防护元件安装板用于固定AGV车激光传感器和AGV车安全防撞条。