青岛微科机器人有限公司所研制的AGV小车所采用的充电方式为人工插拔方式(手动直接更换电池)。具体为:AGV小车自动检测当前电量,当AGV小车处于空闲状态或电量过低时,AGV小车发出更换电池请求,并行驶到电池更换区。 电池可以使用10小时,容量为200AH。
青岛微科机器人有限公司工程师经讨论认为:当一个应用环境中AGV 使用数量超过5 台,推荐使用在线充电 。在线充电方式一般为底充或者侧充,优点包括:
1)可节省充电人力,进一步降低人工成本
2)避免人工操作时损坏充电设施、连接机构或电池,降低使用和维护成本
3)节省充电空间
侧充机构运行逻辑: