惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

惯性导航AGV小车工作原理图

惯性导航AGV小车是在AGV小车上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV小车可以通过对陀螺仪偏差信号（角速度）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和导向，从而实现导引。

惯性导航技术原理图

此项技术在军方较早运用，其主要有点是技术先进，较之有线导航，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。

由此可以看出，惯性导航AGV小车有较广的发展前景。