青岛微科机器人有限公司所研制的AGV小车所采用的充电方式为人工插拔方式（手动直接更换电池）。具体为：AGV小车自动检测当前电量，当AGV小车处于空闲状态或电量过低时，AGV小车发出更换电池请求，并行驶到电池更换区。 电池可以使用10小时，容量为200AH。

青岛微科机器人有限公司工程师经讨论认为：当一个应用环境中AGV 使用数量超过5 台，推荐使用在线充电 。在线充电方式一般为底充或者侧充，优点包括：

1）可节省充电人力，进一步降低人工成本

2）避免人工操作时损坏充电设施、连接机构或电池，降低使用和维护成本

3）节省充电空间

侧充机构运行逻辑：

• AGV 运行到侧充机构附近，减速慢行，通过传感器和反光板控制AGV 停止，
• 通过AGV上光通信传感器对接，发信号给侧充机构PLC，
• PLC 控制侧充机构运作，控制充电刷块伸出与安装在AGV上的充电刷板对接，进行快速充电。
• 充电完毕后，充电机给侧充机构PLC 信号，控制充电刷块回收，
• 回收到位，触发信号给PLC，
• PLC 通过光通信传感器把启动信号给AGV，AGV 启动。